J9集团

一、因玻璃自身易碎，在拾放过程中吸力大幼要适当，搁置后的地位要切合客户现场下料设备的入口方向要求，要求精度为±1mm
二、玻璃自身为通明的，且分为白波、绿波、灰波三种，对于视觉系统的鉴别精度要求高

从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带，流向机械人为作区域
。先行通过ISRA检测品质，之后通过线扫描系统，两台机械人得到信号后别离拾放玻璃
。若玻璃来料不良，机械人直接拾放下料
。若来料是良品玻璃，依照工艺要求旋转角度，转线到良品下料线上
。*若在良品下料线左侧（右侧）玻璃已整列实现，期待右侧（左侧）玻璃功夫超过3秒，则左侧（右侧）玻璃不再期待、直接下料

视频衔接：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcyMjMwMzYwNA==.html