J9集团

在工业机械人中，并联机械人一向凭借其高快率、高精度的优势在工业出产中成熟利用，在出产环节中可实现急剧抓取和搁置，因而并联机械人的快率一向是客户做选择的重要参数之一
。

说起快率的代表作，J9集团Phantom-1200当仁不让，作为突破市场快率镣铐的机型，Phantom-1200正逐步向各个适配行业迈进
。

Phantom-1200机械人凭借高强度的轻量材质，保险了本体在活动中的高快，是对快杜仔要求行业的不二选择，是并联机械人中的“音快幼子”
。

Phantom-1200机械报答何会如此优良，还要从以下几个方面寻找答案
。

一目十行的材质选择，匠心独具的最佳出现

为了满足本体优良机能，进一步提高本体运行快率，Phantom-1200机械人的活动臂选用高强度的轻量材质
。自动臂使用被称为“新兴资料之王”的碳纤维材质，那是令人沉迷的“玄色黄金，坚如磐石、韧如发丝”拥有质量轻、耐高温、抗侵蚀等个性，结合中空模压成型工艺降低资料沉量，这是本体能有高快活动的一大沉要成分，同时中央轴使用碳纤维和沉量轻、刚性大的工程塑料，解决了大负载下旋转精度不及的问题
。

相较于市场同类产品，其一目十行的材质选择，是其安身市场的关键，也是快率当先的主题
。

音快幼子的高快运行，表形优化，搭档靠谱

Phantom-1200对于机械人本体进一步优化，自动臂和从动臂的黄金比例设计，即自动输出臂和主副动臂铰接，自动副臂和从动主臂铰接从而共同组成了自动臂组件，这种结构的优势在于能够通过间接驱动自动臂的方式达到自动臂惯量降低从而提升运行快率的成效
。在机能方面，通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试，尺度节拍可达620次/分钟
。

一个好汉三个助，一个篱笆三个桩，除了表形优化提升快率表，“音快幼子”的使用也离不开好的电机
。

Phantom-1200机械人选取轻量化的本体结构共同低惯量高快电机，保险本体虽乘奔御风，不以疾也，将本体快率机能提升了60%
。Phantom-1200机械人单次节拍实现快率最快在0.14秒以内，与传统三加一轴相比综合机能提升30%左右
。

音快幼子不仅仅只有音快，还有高不变和高精度作伴

诚然并联机械人的使用，快率是客户选择的尺度之一，然而高快高精度高不变呈鼎足之势，缺一不成
。

从设计思路上，Phantom-1200为预防电机在高快运行下温升过快而导致电机报警无法持续高快运行的问题，设计并装置机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统
。利用动能回收技术和涡旋管造冷技术，既保障在阐扬电机的最佳机能的前提下，又能保障机械人高快、安稳地持续运行
。

除此之表，使用陶瓷轴承+虎克铰的大局代替传统的球头球碗结构，这样做的益处在于能够大幅度降低摩擦阻力造成的能耗，且陶瓷轴承无需增长光滑脂，使得整套结构无需守护和保养
。

对比其他同类产品职能单一，Phantom-1200主题零部件来自国内表头部供给商，使用寿命长达3000幼时，均匀可使用1440万次，品质有高保险
。

从产品实体上来看，Phanton-1200高快并联三加一轴机械人产品，将空间连杆机构与并联技术融合，提升了产品的安全使用系数，连杆的急回个性，能大幅提升本体的拾放快率，同时削减磨损，提升活动精度，降低使用能耗
。拥有高快率、高精度、低能耗、易保养等特点
。

目前合用于对快杜仔高要求的行业，重要用于物料的急剧分拣和装箱，协助客户降本增效
。